| Craniidní ramenonožci (Craniiformea)
Craniidní ramnenožci (lat. Craniiformea) mají vápnitou schránku, nemají zámek (misky u sebe drží pouze silou svalů) a mají průchodný trávicí trakt. Systém svalů je u této skupiny velmi složitý, skládá se ze svalů svěracích, které schránku uzavírají ; otevírací sval, který schránku otevírá a boční a příčné svaly, které pomáhají pohybovat miskami předozadním směrem a a při stažení zamezují rotaci misek. Lofofor není vyztužen ramenními podpěrami (proto byly dříve řazeny k bezopornatým).
Vyskytují se od kambria do recentu.
| Petrocrania obsoleta | | 7 jedinců (5 negativů + 2 pozitivy) | | SZ98 | | Petrocrania obsoleta | | 2 jedinci (pozitiv, negativ) | | SZ113 | | Petrocrania obsoleta | | | | p3692 | | Petrocrania | | narostlé na conularii Metaconularia kettneri densissima | | YA470 | | Petrocrania | | miska | | KOS120 | | Petrocrania | | volná schránka | | PP1074 | | Petrocrania zukalovae | Ficner a Havlíček (1978), Pl. I, fig. 13 | volná,výborně zachovalá hřbetní miska | | FF314 | | Petrocrania zukalovae | Ficner a Havlíček (1978), Pl. I, fig. 15 | úplná hřbetní miska s dobře zachovalou vnitřní stavbou | | FF315 | | Petrocrania zukalovae | | břišní miska narostlá na mechovku Coenites sp. | | FF345 | | Petrocrania zukalovae | Ficner a Havlíček (1978), Pl. I, fig. 14 | úplná hřbetní miska | | FF316 | | Petrocrania zukalovae | Ficner a Havlíček (1978), Pl. I, fig. 12 | hřbetní miska | | FF313 | | Ptychopeltis hornyi | | Drabovinella arenicola | | p6036 | | Ptychopeltis hornyi | | | | YA112 | | Ptychopeltis hornyi | | | | YA111 | | Ptychopeltis incola | | dvě izolované misky (jádra) | | MŠ1904 | | Ptychopeltis incola | | | | RŠ605 | | Ptychopeltis incola | | izolované misky (jádra) | | MŠ1905 | | Ptychopeltis incola | | otisk a protiotisk izolované misky | | MŠ1900 | | Ptychopeltis incola | | dvě misky (jádra) | | MŠ1902 | | Ptychopeltis incola | | čtyři izolované misky (jádra) | | MŠ1901 |
|